1945年底，美國(guó)總統(tǒng)特使馬歇爾來華。1946年2月馬歇爾準(zhǔn)備到延安訪問，周恩來即將此訊致電延安。毛主席接電后，給駐南泥灣的教導(dǎo)旅發(fā)出指令，旅長(zhǎng)羅元發(fā)接到命令，命駐守清泉溝的教導(dǎo)第一旅一團(tuán)迅速組建一支500人的儀仗隊(duì)，去延安執(zhí)行任務(wù)。第一團(tuán)接令即從全團(tuán)中挑選了500名儀表端正的戰(zhàn)士編成了3個(gè)連，由團(tuán)長(zhǎng)和政委帶隊(duì)于1946年的2月5日從甘泉縣清泉溝急行軍到達(dá)延安。在經(jīng)過幾周訓(xùn)練后，于同年3月4日正式開始了接受檢閱的任務(wù)。
我軍最早組建的儀仗隊(duì)在解放戰(zhàn)爭(zhēng)初期的延安。
1945年12月，馬歇爾以美國(guó)總統(tǒng)特使的身份來到中國(guó)，與周恩來、張治中組成3人軍事協(xié)調(diào)小組，專門負(fù)責(zé)協(xié)商解決國(guó)共軍事沖突問題。
1946年初春，正在陜北甘泉縣清泉溝駐地組織學(xué)習(xí)和冬訓(xùn)的我軍教導(dǎo)第1旅1團(tuán)突然接到上級(jí)急電:“三人軍事協(xié)調(diào)小組成員、美國(guó)五星級(jí)上將馬歇爾將以總統(tǒng)杜魯門特使的身份來延安巡察，令你團(tuán)挑選500人，組成一個(gè)儀仗隊(duì)(營(yíng))，開赴延安進(jìn)行訓(xùn)練并接受檢閱。”根據(jù)電令，該團(tuán)迅速?gòu)娜珗F(tuán)挑選了500名年輕、精干、儀表端正的官兵，編為3個(gè)連，組成了我軍歷史上第一支儀仗隊(duì)，由團(tuán)長(zhǎng)羅少偉、政委魏志明親自負(fù)責(zé)帶隊(duì)。
儀仗隊(duì)的訓(xùn)練和生活牽動(dòng)著中央首長(zhǎng)的心，僅朱德總司令就先后5次到隊(duì)里看望慰問大家。朱老總說:“儀仗隊(duì)執(zhí)行的是一項(xiàng)特殊任務(wù)，是在履行中國(guó)工農(nóng)子弟兵的神圣職責(zé)，肩負(fù)著黨中央、毛主席和全解放區(qū)人民的重托。一定要保證他們?cè)谑荛啎r(shí)拿出最好的樣子，要讓全世界的人們都來看一看、了解一下我們這支人民子弟兵威武雄壯的精神風(fēng)貌和新型人民軍隊(duì)區(qū)別于其他軍隊(duì)的革命本色！”
中央首長(zhǎng)的關(guān)懷和期望極大地鼓舞著儀仗隊(duì)的每位官兵。
經(jīng)20多天緊張的訓(xùn)練后，朱老總專門抽出一天時(shí)間來到延安機(jī)場(chǎng)，按照受閱時(shí)的正規(guī)程序親自組織儀仗隊(duì)進(jìn)行預(yù)演。在這個(gè)過程中，雖然沒有播放激越奮進(jìn)的閱兵曲，但大家步伐穩(wěn)健、動(dòng)作整齊劃一，充分展現(xiàn)出了我軍銳不可當(dāng)、一往無前的戰(zhàn)斗精神。朱老總看了非常高興，臉上露出了團(tuán)團(tuán)笑意，他站在隊(duì)列前高聲說:“你們能在這么短的時(shí)間內(nèi)取得這樣好的成績(jī)，我是十分滿意的！”
1946年3月4日，我軍這支誕生于特殊年代的儀仗隊(duì)終于迎來了莊嚴(yán)而又神圣的時(shí)刻——第一次也是最后一次執(zhí)行迎接外賓的任務(wù)。上午10時(shí)左右，毛澤東、朱德等中央首長(zhǎng)來到延安機(jī)場(chǎng)。
頓時(shí)，機(jī)場(chǎng)變成了沸騰的海洋，人們?nèi)呵檎駣^地歡呼著，“共產(chǎn)黨萬(wàn)歲”的口號(hào)聲響徹云霄。毛澤東和隨同的中央領(lǐng)導(dǎo)信步走到草坪上，他們邊走邊向群眾點(diǎn)頭、揮手致意。儀仗隊(duì)的官兵們鐵打鋼鑄般站立在隊(duì)伍的最前面，成為機(jī)場(chǎng)上一道亮麗的風(fēng)景。
大約過了1個(gè)多小時(shí)，隨著由遠(yuǎn)而近的巨大轟鳴聲，一架銀灰色的飛機(jī)徐徐降落。飛機(jī)艙門打開了，馬歇爾在國(guó)民黨將領(lǐng)張治中等人的陪同下走下舷梯。毛澤東、朱德等迎上去，與來賓一一握手、互致問候。少頃，儀仗隊(duì)領(lǐng)隊(duì)羅少偉跑步上前向朱老總報(bào)告說:“儀仗隊(duì)準(zhǔn)備完畢，請(qǐng)首長(zhǎng)檢閱！”在朱老總的引導(dǎo)下，中央首長(zhǎng)陪同馬歇爾等人向儀仗隊(duì)走來。儀仗隊(duì)的官兵們手握鋼槍如棵棵挺拔的松柏傲然面對(duì)檢閱，從他們那整齊的隊(duì)形、抖擻的精神和炯炯的目光中，透射出一股強(qiáng)大而不可戰(zhàn)勝的力量。
當(dāng)走到隊(duì)伍中間時(shí)，周恩來指著一位士兵緊握的鋼槍向馬歇爾介紹說，這些武器都是我們從日本侵略者那里繳獲的。馬歇爾點(diǎn)了點(diǎn)頭。此情此景令受閱官兵更加自豪、激動(dòng)，直到目送馬歇爾一行乘車遠(yuǎn)去，大家仍一動(dòng)不動(dòng)地“釘”在原地上。
受閱任務(wù)完成后，根據(jù)上級(jí)命令，儀仗隊(duì)將返回原部隊(duì)繼續(xù)進(jìn)行訓(xùn)練和生產(chǎn)。就在隊(duì)伍啟程的前一天，朱老總專程來到機(jī)場(chǎng)駐地為官兵送行。他滿懷激情地說:“你們這次任務(wù)完成得很出色，沒有辜負(fù)黨和人民的期望，充分展示了我軍威武強(qiáng)大的力量，我代表黨中央謝謝你們！”在熱烈的掌聲中，朱老總向大家敬了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的軍禮，接著他又講道:“蔣介石要下山摘桃子了，他們正在調(diào)整部署兵力，企圖從人民手里搶奪抗戰(zhàn)勝利果實(shí)。希望你們回去后，要一面訓(xùn)練、一面生產(chǎn)，同時(shí)還要多學(xué)些知識(shí)，無論干革命還是將來搞建設(shè)，都離不開為人民服務(wù)的軍隊(duì)。大家要把武藝練精，把身體練棒，把刺刀擦亮，隨時(shí)準(zhǔn)備打仗。要堅(jiān)決按照黨中央關(guān)于‘將革命進(jìn)行到底’的指示，打倒蔣介石，解放全中國(guó)！”