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受老鷹啟發(fā)可飛撲抓取物體的無(wú)人機(jī)問(wèn)世

飛撲抓取物體的無(wú)人機(jī)問(wèn)世

2013-03-22 12:11:47

這種無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中能夠使用機(jī)械抓抓取物體。

  在最近的一段視頻中,研究團(tuán)隊(duì)展示了一種四旋翼式蜂鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)俯沖向一個(gè)圓柱并且使用一個(gè)機(jī)械抓抓取它飛走的情景。研究人員從老鷹獲得靈感,他們相信俯沖的無(wú)人機(jī)能夠促使重量更輕、能耗更少的無(wú)人機(jī)出現(xiàn),而且能夠借助俯沖獲得的速度快速恢復(fù)高度。這種無(wú)人機(jī)非常輕,機(jī)身和抓爪總重量不足1公斤。

  研究人員認(rèn)為飛撲式無(wú)人機(jī)能夠促使無(wú)人機(jī)在秘密行動(dòng)中實(shí)現(xiàn)即刻靜默,并且通過(guò)減少盤旋時(shí)間來(lái)幫助提高執(zhí)行任務(wù)的持久性。這種無(wú)人機(jī)也能夠被用于速度和時(shí)間緊迫的救援行動(dòng)。研究團(tuán)隊(duì)最初制作了一種雙叉形爪子,但是當(dāng)這種抓爪連接到無(wú)人機(jī)時(shí)的效果并不好,而且當(dāng)速度超過(guò)1米每秒時(shí)就無(wú)法抓起一個(gè)球。

  因此研究團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)了抓爪,他們使用熱塑性塑料創(chuàng)造了一個(gè)三指抓爪,外面包裹的橡膠殼能夠改善它的抓取能力。為了改善抓爪在更快速運(yùn)動(dòng)時(shí)抓取物體的能力,研究人員將它連接到一個(gè)回旋臂上,它能夠模擬老鷹在俯沖時(shí)收回爪子的動(dòng)作,來(lái)減少它與目標(biāo)之間的相對(duì)速度。雖然無(wú)人機(jī)并不能和老鷹一樣抓取,但是它已經(jīng)有所接近。通過(guò)進(jìn)行少許的變動(dòng),研究人員能夠使抓爪在提高三倍速度的情況下抓取物體。

  接下來(lái)的研究將取決于研究人員是否想要改善無(wú)人機(jī)的視野、提高它的著陸技術(shù)或者進(jìn)一步對(duì)抓爪進(jìn)行改善。研究人員提出,增加一個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)能夠讓機(jī)器人追蹤它的獵物,并且使用機(jī)載攝像機(jī)收集到數(shù)據(jù)在飛行中做出調(diào)整。最終的改善可能想要使用一種沉積成型的制造工藝來(lái)改善它的抓爪。研究人員研制的無(wú)人機(jī)已經(jīng)具備了老鷹的俯沖和抓取獵物的能力。他們希望下一代無(wú)人機(jī)能夠更強(qiáng)、更準(zhǔn)確,并且能夠找到著陸點(diǎn)并且實(shí)現(xiàn)真正的隱形。

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