昨日14時(shí)14分，神舟九號(hào)載著3位航天員與天宮一號(hào)成功自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。這是中國(guó)首次成功實(shí)現(xiàn)載人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。

　　神九每秒0.2米靠近天宮

　　據(jù)悉，在地面科技人員的精確控制下，神九經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)距離導(dǎo)引段變軌，于昨日11時(shí)47分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)。12時(shí)41分，神九抵達(dá)距天宮一號(hào)正后方約5千米停泊點(diǎn)。然后，飛船以自主導(dǎo)引控制方式，逐漸向天宮一號(hào)靠近。

　　14時(shí)1分，神九飛抵距天宮一號(hào)30米停泊點(diǎn)，北京航天飛行控制中心對(duì)對(duì)接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)。隨后，神九以每秒約0.2米的相對(duì)速度向天宮一號(hào)緩緩靠攏。

　　14時(shí)7分許，神九與天宮一號(hào)對(duì)接環(huán)剛一接觸，飛船尾部4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)隨即點(diǎn)火，將飛船輕輕推進(jìn)天宮懷抱。不到8分鐘，對(duì)接機(jī)構(gòu)先后完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊4個(gè)過(guò)程。神九和天宮一號(hào)實(shí)現(xiàn)剛性連接，組合體以7.8公里/秒的速度繞地球飛行。而此時(shí)，天宮一號(hào)已獨(dú)自在太空等待了215天。

　　陽(yáng)照區(qū)對(duì)接航天員值守

　　自動(dòng)交會(huì)對(duì)接期間，3名航天員在神舟九號(hào)飛船返回艙值守。在北京航天飛行控制中心指揮大廳大屏幕上看到，3名航天員身著艙內(nèi)航天服，神情鎮(zhèn)定地密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對(duì)接過(guò)程，認(rèn)真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過(guò)天地通信系統(tǒng)，迅速準(zhǔn)確地向地面報(bào)告交會(huì)對(duì)接實(shí)施情況。

　　據(jù)介紹，此次交會(huì)對(duì)接在陽(yáng)照區(qū)進(jìn)行，可以考核檢驗(yàn)交會(huì)測(cè)量設(shè)備特別是光學(xué)測(cè)量設(shè)備在光照條件下的功能性能。

　　組合體在軌運(yùn)行期間，由天宮一號(hào)負(fù)責(zé)組合體控制與管理，3名航天員在天宮一號(hào)工作和休息，在飛船軌道艙就餐。

　　如有意外將由人工干預(yù)

　　要使神九和天宮一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)能夠順利捕獲，誤差必須保持在十幾厘米范圍內(nèi)。“為了解決難題，飛船上裝備了現(xiàn)代化的測(cè)量手段，距離的測(cè)量精度能達(dá)到厘米級(jí)。”載人航天工程測(cè)控通信系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師錢衛(wèi)平說(shuō)。

　　從神九接近天宮一號(hào)起，共設(shè)置了5公里、400米、140米和30米四個(gè)停泊點(diǎn)。神舟九號(hào)在這幾個(gè)點(diǎn)都要相對(duì)于天宮一號(hào)“停泊”數(shù)分鐘，給地面測(cè)控系統(tǒng)提供分析判斷兩個(gè)航天器狀態(tài)的時(shí)間。如果一切正常，則繼續(xù)進(jìn)行交會(huì)對(duì)接；如果出現(xiàn)意外情況，則可能隨時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)。

　　在組合體飛行6天后（6月24日），神九和天宮一號(hào)將再次分離，在航天員的手動(dòng)控制下完成第二次交會(huì)對(duì)接。

　　綜合新京報(bào)記者 仲玉維 通訊員宗兆盾 姜寧 新華社報(bào)道

　　■ 釋疑

　　神九5次變軌為何減為4次？

　　神九飛船原本計(jì)劃實(shí)施5次變軌，與天宮一號(hào)進(jìn)行對(duì)接。而昨日實(shí)際只用了4次。為什么？