12月9日，在2025地平線生態大會上，地平線副總裁、首席架構師蘇箐表示，隨著FSD、HSD這類城區輔助駕駛系統成熟，過去涇渭分明的L2與L4“兩個世界”，如今已被打通。因此，行業出現了一條清晰的AD產業發展路線：在經歷城區L2系統大規模普及的關鍵大節點之后，隨后會經歷作為短暫過渡的小節點L3，最終迎來極低成本部署、可快速區域擴張的L4，屆時將同時以乘用車和Robotaxi雙形態落地。這條連續、可兌現的路徑，大概率將是未來AD產業發展的核心敘事。