隨著生活水平的提高，去商品齊全、物美價廉的超級市場購物成為不少市民的選擇。在超市購物，排隊(duì)等待結(jié)賬的時間過長、超市面積太大推車購物累是許多人頭疼的問題。來自北京工業(yè)大學(xué)的學(xué)生設(shè)計出一款“智能購物車”，可以載著主人行駛在貨架間，用隨車攜帶的掃碼槍讀出價格，可以實(shí)時結(jié)賬，從而解決上述兩大難題。

　　記者了解到，該款“智能購物車”在國際電子設(shè)計大賽、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展等賽事和展出中獲獎，目前準(zhǔn)備在部分超市投入試用。

　　神器亮相

　　充電一小時可行3公里 自帶掃碼槍可結(jié)算價格

　　記者在北京工業(yè)大學(xué)軟件學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室里見到了這輛“智能購物車”。從尺寸上看，它與普通超市購物車無異。只不過車上安裝的各種線纜和信號發(fā)射器顯示出獨(dú)特的高科技色彩。購物車的扶手上裝著一個游戲機(jī)里常見的操縱搖桿，車筐的后端裝著一個黑色的攝像頭，攝像頭后面是一個無線信號發(fā)射器，車筐里放的是超市里常見的價格掃碼槍。車的前輪是普通超市購物車上的小輪，可以轉(zhuǎn)向；安裝在一個藍(lán)色底盤上的后輪則加大到直徑約15厘米，并加載了馬達(dá)驅(qū)動器。

　　軟件學(xué)院的研究生謝躍演示運(yùn)行了這臺購物車。啟動馬達(dá)后，人站在底盤上，輕輕向前撥動搖桿，購物車立刻向前行駛。“車速不快，大約每小時5公里，但用于超市購物已經(jīng)足夠了。”謝躍說，這臺購物車用24伏特的電壓驅(qū)動，充電一小時就可以載人行駛約3公里。用車上的掃碼槍一刷商品包裝上的二維碼，商品的價格就顯示在隨車裝載的顯示屏上，接入超市的商品價格數(shù)據(jù)后還能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場結(jié)算，“在超市里試驗(yàn)過，很有用。”

　　發(fā)明緣起

　　超市購物“運(yùn)貨車” 源自上課“運(yùn)書車”

　　張川是“智能購物車”的創(chuàng)意提出者之一。今年剛從北京工業(yè)大學(xué)研究生畢業(yè)的他告訴記者，2011年他和陳連升、曲黎明等同學(xué)參加在清華大學(xué)舉行的“德致倫”杯國際電子設(shè)計大賽。確定參賽項(xiàng)目時，他們最早想到的是設(shè)計一輛上課“運(yùn)書車”，“我們覺得工科專業(yè)的學(xué)生上課要帶很多書，太辛苦，就想設(shè)計一個超市手推車能裝著書，自動跟著我們?nèi)ソ淌摇！?/p>

　　在與導(dǎo)師溝通后，張川他們發(fā)現(xiàn)“運(yùn)書車”的應(yīng)用范圍太小，無法體現(xiàn)比賽的實(shí)用性要求。“后來我們想到在超市購物時推著滿載商品的購物車同樣非常辛苦，不如就做成能裝著商品自動跟著顧客走的智能購物車。”張川說，這一創(chuàng)意得到了導(dǎo)師的支持。

　　開發(fā)過程

　　200元錢的購物車 裝上5000元智能設(shè)備

　　提出創(chuàng)意以后，張川和同學(xué)們立即投入了實(shí)物研發(fā)的階段。他們花200多元錢在網(wǎng)上購買了一輛黑色的超市購物車，著手進(jìn)行設(shè)計改裝。

　　改裝的第一步便是讓車具備動力。購物車是在人群擁擠的超市里運(yùn)行的，因此車速不能太快。他們決定采用動力輸出相對溫和的電力驅(qū)動，保留車前輪作為轉(zhuǎn)向輪，馬達(dá)驅(qū)動器安裝在后輪附近。

　　讓車具備了動力后，張川和同學(xué)開始嘗試讓車具備“跟蹤”能力，“我們最早想用紅外線感應(yīng)設(shè)備，通過感知人體溫度來跟隨車主的行走路線。“但問題很快出現(xiàn)，紅外感應(yīng)器不能鎖定用戶，“跑著跑著就跟著別人走了。”經(jīng)過反復(fù)思考和測試，他們發(fā)現(xiàn)通過加載視頻跟蹤算法的攝像頭能夠解決這一難題，“攝像頭能夠采集信息，我們只需要加載一個電子標(biāo)簽，購物車通過電子標(biāo)簽鎖定跟蹤對象，就不會走丟了。”

　　這臺能自動跟著主人的購物車在2011年的“德致倫”杯電子設(shè)計大賽中獲得第一名。張川他們也獲得了去國外參加總決賽的機(jī)會。他們決定對智能購物車進(jìn)行升級。首先是讓購物車能載人，張川和同學(xué)在后輪裝馬達(dá)的位置加裝了一個用高強(qiáng)度鋼板做的底盤，人站在上面操控?fù)u桿讓車前行，從而讓購物更輕松，“底盤足以承受一名成年男子的體重。”張川說，他們還加大了后輪的尺寸，以適應(yīng)站人后更高強(qiáng)度的磨損。

　　完成到這一步，一臺超市“自行”購物車已經(jīng)成型。但它還是不夠智能，因?yàn)橘徫镎哌€需要排隊(duì)結(jié)算。張川和同學(xué)給購物車裝上了超市的結(jié)算掃碼槍、價格計算器和無線信號發(fā)射器，掃碼商品后獲得的價格信息可以實(shí)時發(fā)送到超市的價格數(shù)據(jù)系統(tǒng)，“只需要超市提供價格數(shù)據(jù)，總消費(fèi)金額就能立即算出來。”

　　到2011年10月，歷經(jīng)半年設(shè)計完善的“智能購物車”終于問世。200元的購物車上加載的各種電子設(shè)備和材料，成本價值超過了5000元。2012年，購物車參加第40屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展，獲得國家特別獎和組委會銀獎。今年11月，它又在北京文博會上亮相，受到觀眾的好評。

　　未來改進(jìn)

　　走得更穩(wěn)跟得更準(zhǔn) 期待商家開放價格數(shù)據(jù)

　　張川、曲黎明等“智能購物車”的始創(chuàng)者已經(jīng)畢業(yè)。他們的師弟師妹——軟件學(xué)院的學(xué)生在維護(hù)購物車的同時，正不斷想辦法完善它的功能。

　　謝躍告訴記者，目前這款“智能購物車”還存在兩大弊端：一是從跟蹤攝像頭采集信息到購物車馬達(dá)響應(yīng)有2至3秒鐘的延時，這直接導(dǎo)致購物車在即將撞上其他人或者貨架時，無法及時作出剎車響應(yīng)；二是攝像頭在采集電子標(biāo)簽跟蹤主人時，信號很容易受到干擾。“我們希望能利用所學(xué)知識，完善攝像頭算法的精度和速度，讓購物車走得更穩(wěn)，剎得住；跟得更準(zhǔn)，不跑丟。”謝躍說，此外，他們還打算給購物車增加自主導(dǎo)航尋找商品的功能。

　　謝躍說，作為一款集合了超市自助結(jié)賬，智能跟隨及可駕駛的多功能新型超市購物車，它可以很好地解決超市結(jié)賬時排隊(duì)及老人、殘疾人購物不便的需求，具有很大的實(shí)際推廣價值。在張川看來，目前這款購物車要真正走向?qū)嵱眠€有一些障礙需要跨越，比如車上的電子設(shè)備、線纜需要包裹，避免裸露；智能系統(tǒng)的可靠性運(yùn)行需要進(jìn)一步驗(yàn)證。“最重要的是我們需要超市開放共享價格數(shù)據(jù)，以發(fā)揮購物車無線結(jié)算的功能，加快顧客結(jié)算速度。大超市都是連鎖的，開放幾家就能連成一大片。”張川說，目前已經(jīng)有大型超市同意試用這種“智能購物車”。