專題：春躁行情或提前啟動 關注政策與科技催化

　　《科創板日報》12月9日訊（記者 李佳怡）從數字到現實，人形機器人正在邁過量產門檻。

　　12月8日，智元機器人宣布其第5000臺通用具身機器人“靈犀X2”量產下線。據智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝現場披露，截止目前，遠征A1/A2下線1742臺，靈犀X1/X2下線1846臺，精靈G1/G2下線1412臺。

　　然而，量產僅僅意味著技術通過了初期的市場驗證，產品的長期可靠性、運維成本控制以及在更復雜場景中的實際表現，都須通過更廣泛的應用場景部署來驗證。

　　▎人形機器人正邁過量產門檻

　　2025年被譽為“人形機器人量產元年”，隨著國產高扭矩密度關節電機、多模態感知融合算法等核心技術相繼突破，正推動人形機器人邁入從技術研發到規模量產的關鍵階段。

　　長期以來，人形機器人能否走出實驗室、實現規模化生產一直存在疑問，如今也正通過多家公司的實際生產數據變為現實。

　　近日，智元機器人公布，其三大產品系列累計下線機器人達到5000臺。其中，遠征系列1742臺、靈犀系列1846臺、精靈系列1412臺。智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝也宣布，即日起智元正式步入規模量產階段。

　　彭志輝強調道：“5000臺的下線，意味著我們規模化制造體系得到了初步的驗證。這也意味著，我們可以更加自信地規劃明年的1萬臺，未來10萬臺的產能藍圖。”

　　在智元首次面向公眾開放遠征、靈犀、精靈三大生產基地中可以看到，從數百種零部件的耐久測試，到整機組裝后的軟件燒錄，再到長達數小時的場景模擬老化測試。每個環節都指向一個目標，即確保機器人在離開工廠后，能夠在不確定的環境中穩定工作。

　　除智元外，國內各大機器人企業量產進程也在加速。優必選預計到2026年，工業人形機器人年產能將達5000臺，2027年進一步擴大至10000臺規模；宇樹科技在消費級與行業級四足機器人領域已實現穩定量產與全球銷售，人形機器人也已進入試產與交付階段。

　　值得一提的是，在下線儀式現場，彭志輝還指出：“隨著通用具身機器人實現規模化的量產和交付，隨之而來的則是成本的進一步下降。”而成本的持續降低，又反過來為更大規模的市場普及鋪平道路，由此形成一個推動產業加速發展的正向循環。

　　此外，當前國內多家機器人公司正通過“自研+國內供應鏈協同”以實現核心部件突破，使產品研發不再完全依賴價格高昂的進口部件，從而進一步降低成本。

　　此前，國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊接受媒體采訪也指出，人形機器人電關節的成本，已從2018年的約5-6萬元降至目前的約5-6百元。

　　▎從量產到應用，機器人如何跨越實驗室到真實世界的鴻溝

　　量產僅僅意味著技術通過了初期的市場驗證，真正的考驗在于后續的大規模應用。產品的長期可靠性、運維成本控制以及在更復雜場景中的實際表現，都須通過更廣泛的部署來驗證。

　　在實驗室環境中，機器人學習所依據的是有限且預設的數據。而在真實場景中，它需要應對持續變化且充滿干擾的復雜環境。那些出現概率低但至關重要的“長尾問題”，只有通過大規模部署才能被充分暴露和解決。

　　因此，在一位資深業機器人內人士看來，收集這些場景數據，用于持續訓練感知模型、運動控制模型和交互模型，是下一階段競爭的關鍵。

　　彭志輝也強調，隨著機器人多場景的部署，數據的積累便會進入飛輪循環狀態。每多一臺機器人投入到真實場景去運行，其產生的真實交互數據，均會反哺算法模型能力的迭代與訓練。

　　可以看到的，當前具身智能產品應用場景正沿著兩條主線大規模布局，工業生產領域與商業服務領域。

　　工業領域由于場景任務明確、環境相對結構化，通常成為機器人商業化落地首選。例如，在汽車零部件搬運、3C行業精密裝配的輔助環節、倉庫中的分揀與移動等場景，智元、優必選等廠商均在進行早期試點。

　　而應用于講解、表演、服務等角色的商業服務機器人，因其工作場景具備高頻率、多樣化的人機交互特點，能為廠商提供更多真實數據，對于迭代機器人的感知與決策算法至關重要。

　　此前，優必選CBO譚旻接受《科創板日報》記者采訪時同樣表示，目前的核心挑戰在于人工智能尚未走到讓機器人進行自主決策的階段。

　　“要讓機器人先在簡單任務的封閉場景中，通過重復動作訓練機器人大腦，從而讓AI走向AGI。進入AGI階段的那一刻，機器人或許就能夠走入家庭做服務了。”譚旻表示。